由于PLC本身可靠性较高，并且具有自诊断功能，通过自诊程序可以非常方便地找到出故障的部件。而大量的工程实践表明，部设备的故障发生率远高于PLC自身的故障率。针对外部设备的障MR-J2TBL05M，可以通过程序进行分析。例如，在机械手抓紧工件和松开工件过程中有两个相对的限位开关，这两个开关不可能同时导通。如果时导通，说明至少有一个开关出现故障，应停止运行进行维护。在序中，可以将这两个限位开关对应的动合触点串联来驱动一个表示位开关故障的存储器位。
PLC常见故障及其解决方法见表9-1。
表9-1 PLC常见故障及其解决方法
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┃ 问题 ┃ 故障原因 ┃ 解决方法 ┃
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┃ ┃ (1)程序有错误。 ┃ (1)修改程序。 ┃
┃ ┃ (2)输出的电气浪涌使被控 ┃ (2)当接电动机等感性负载 ┃
┃ ┃设备出故障。 ┃时，需接抑制电路。 ┃
┃ PLC不输出 ┃ ┃ ┃
┃ ┃ (3)接线不正确。 ┃ (3)检查接线。 ┃
┃ ┃ (4)输出过载。 ┃ (4)检查负载。 ┃
┃ ┃ (5)强制输出 ┃ (5)检查是否有强制输出 ┃
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┃ ┃ (1)程序错误：看门狗错误 ┃ (1)检查程序中循环、跳转, ┃
┃ ┃0003、间接寻址错误O011、非 ┃比较等指令的使用。 ┃
┃ CPU SF灯亮 ┃法浮点数错误0012。 ┃ (2)检查接线。 ┃
┃ ┃ (2)电气干扰：0001～0009。 ┃ (3)找出故障原因并更换元 ┃
┃ ┃ (3)元器件故障：0001～oolo ┃器件 ┃
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续表TM5ACBM11
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┃ 问题 ┃ 故障原因 ┃ 解决方法 ┃
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┃ ┃ ┃ 把电源分析器连接到系统， ┃
┃ 电源故障 ┃ 电源线引入过电压 ┃检查过电压尖峰的幅值和持续 ┃
┃ ┃ ┃时间，并给系统配置合适的抑 ┃
┃ ┃ ┃制设备 ┃
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┃ ┃ (1)不合适的接地。 ┃ (1)进行正确的接地。 ┃
┃电磁干扰问题 ┃ (2)在控制柜中有交叉配线。 ┃ (2)进行合理布线。把DC ┃
┃ ┃ (3)对快速信号配置了输入 ┃ 24V传感器电源的M端子接地。 ┃
┃ ┃滤波器 ┃ (3)增加输入滤波器的延迟 ┃
┃ ┃ ┃时间 ┃
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┃ ┃ 如果所有的非隔离设备连在 ┃ ┃
┃当连接一个外 ┃一个网络中，而该网络没有一 ┃ 检查通信网络；更换隔离型 ┃
┃部设备时通 ┃个共同的参考点，通信电缆会 ┃PC/PPI电缆；使用隔离型 ┃
┃信网络故障 ┃出现一个预想不到的电流，导 ┃RS485中继器 ┃
┃ ┃致通信错误或损坏设备 ┃ ┃
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