问题： PLC系统故障如何检测？
回答： PLC系统中需要检测和控制的设备很多，并且各种设备（元件）在生产过程中均有可能发生故障或误动作，给生产造成损失，因此故障的自动检测及跟踪功能对及时发现和处理故障是十分必要的7025 4x35mm。在PLC构成的系统中，故障的检测有直接检测法、判断检测法、跟踪检测3种基本方法。在具体设计中，可根据系统的具体情况，采用不同的方法结合使用，会受到更好的效果。
(1)直接检测法。故障的直接检测法就是根据有关设备或检测元件本身的信号之间的自相矛盾的逻辑关系，来检测判断其是否已处于故障状态。如开关元件的动合触点与动断触点、运行指令和发出与反馈信号、设备允许动作的时序信号等，这是几对相互联系或相互矛盾的信息，根据双方的逻辑就可以判断出相应设备是否处于故障状态。
如某系统中的一个开关，有动合与动断两种输出触点，分别接到PLC输入端10.0和10.1上，两者不可能同时输出高电平或低电平，否则肯定为故障信号。故障的直接检测法多用于单个设备的故障检测，方法简单易于实现。
(2)判断检查法。该方法是根据设备的状态与控制过程之间的逻辑关系来判断该设备运行状况是否正常的一种方法。例如，某设备在控制过程中的某一时刻应该到达某位置，而实际上它没有到达，即说明有故障出现。
例如，设某汽缸的输出线圈为Qo.O，当命令发出后lOs内应伸出到位，即位置传感器信号IO.O接受到高电平信号7125 4.5x20mm。用户在判断汽缸的故障状态时，可设计一个由QO.O触发的11s定时器，如果定时器计时结束时汽缸仍没有到位，就可以认为其处于故障状态。判断检查法主要用于较复杂的条件控制系统中的一些重要设备的故障检测，需要对整个系统的控制过程有较全面的了解。
(3)跟踪检测法。故障的跟踪检测法，是把整个系统的控制过程分成若干个控制步骤，根据步骤之间的联锁条件是否满足，来发现系统中是否存在故障的一种方法，即：在控制过程中如果某一步骤有故障出现，程序就不运行停止在该步，系统转入故障检测程序，自动对此步骤的所有联锁条件进行判断，然后指出故障所在，提示维护人员检修。该方法主要使用于某些运行步骤清晰、控制过程可以暂停的顺序控制过程系统，但程序设计比较复杂。
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